對許多喜歡探索時間和空間本質的人來說，愛因斯坦(Albert Einstein 1879-1955)無疑的是這個領域最偉大的先行者。1905年9月愛因斯坦在德國《物理學雜誌Annalen der Physik, 17卷 891-921頁》 發表《論動體的電動力學 On the electrodynamics of moving bodies》，在這篇論文裡，愛因斯坦提出了時間和空間在互以等速運動的兩個慣性坐標系之間的勞倫茲變換(Lorentz transformation)，並據以得出電場和磁場相對於兩個慣性系之間的轉換公式。

第一講、典範-愛因斯坦

第二講、愛因斯坦在專利局(1902-1909)

第三講、1905年六月論文

第四講、勞倫茲變換的證明

第五講、勞倫茲變換說明相對時空的關係